系列分集
控制理论:用定速巡航看反馈的作用
Control Bootcamp: Benefits of Feedback on Cruise Control Example
把目标车速与实测车速作差,让误差驱动调节。遇到上坡这种扰动时,比较有反馈和无反馈的速度变化。
Steve Brunton · 系列收录
讨论出处
- Hacker News · 推荐系列的原讨论 ↗Control Bootcamp · 2020-05-25
系列分集
Control Bootcamp: Benefits of Feedback on Cruise Control Example
把目标车速与实测车速作差,让误差驱动调节。遇到上坡这种扰动时,比较有反馈和无反馈的速度变化。
Steve Brunton · 系列收录