热度排名 #507

旋转难题与哈密顿发现四元数，上篇

The rotation problem and Hamilton's discovery of quaternions I | Famous Math Problems 13a

从二维转动的复数写法出发，想想换成三维时为什么要考虑转轴和操作顺序。这样可以带着原问题认识四元数的发明。

Insights into Mathematics · 2 串讨论 · 热度 4.865

讨论出处