系列分集
反馈控制中的环路整形
Control Bootcamp: Loop shaping
沿频率轴观察开环增益,理解低频扰动抑制和高频噪声之间的取舍,以及控制器如何改变这条曲线。
Steve Brunton · 系列收录
讨论出处
- Hacker News · 推荐系列的原讨论 ↗Control Bootcamp · 2020-05-25
系列分集
Control Bootcamp: Loop shaping
沿频率轴观察开环增益,理解低频扰动抑制和高频噪声之间的取舍,以及控制器如何改变这条曲线。
Steve Brunton · 系列收录