系列分集
控制理论:用 MATLAB 演示线性二次高斯控制
Control Bootcamp: LQG Example in Matlab
线性二次高斯控制把状态估计和控制输入分开设计。观察系统带噪声时,滤波器估计的状态如何进入反馈回路。
Steve Brunton · 系列收录
讨论出处
- Hacker News · 推荐系列的原讨论 ↗Control Bootcamp · 2020-05-25
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Control Bootcamp: LQG Example in Matlab
线性二次高斯控制把状态估计和控制输入分开设计。观察系统带噪声时,滤波器估计的状态如何进入反馈回路。
Steve Brunton · 系列收录