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系列分集

控制理论:用 MATLAB 演示线性二次高斯控制

Control Bootcamp: LQG Example in Matlab

线性二次高斯控制把状态估计和控制输入分开设计。观察系统带噪声时,滤波器估计的状态如何进入反馈回路。

Steve Brunton · 系列收录

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