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斯坦福 EE263 第 20 讲:可观测性与状态估计

Lecture 20 | Introduction to Linear Dynamical Systems

把不同时刻可测到的输出依次排进矩阵,再问这些测量是否足以分辨不同的初始状态。对照最小二乘怎样在有噪声时找近似解。

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