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系列分集

用坐标描述机器人的运动

CalcBLUE 1 : Ch. 3.2 : Example - Robot Kinematics

追踪关节变量发生改变时末端位置怎样移动，看看多维坐标如何把机器人的姿态与运动联系起来。

Prof Ghrist Math · 系列收录

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讨论出处

• Hacker News · 推荐系列的原讨论 ↗Calculus BLUE Vol 1 : Vectors & Matrices (MULTIVARIABLE) · 2025-02-28