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系列分集

MIT 18.06 第 16 讲：投影矩阵与最小二乘

16. Projection Matrices and Least Squares

当方程 Ax＝b 没有精确解时，把 b 投到 A 的列空间。再看最小二乘误差为何正好是那根垂直的残差向量。

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