系列分集
几何代数:旋量与四元数
Geometric Algebra - Rotors and Quaternions
把三维旋转写成由旋量及其逆夹住向量的形式。对照四元数记法,留意旋转角的一半在哪里出现。
Mathoma · 系列收录
讨论出处
- Hacker News · 推荐系列的原讨论 ↗Geometric Algebra · 2022-02-25
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Geometric Algebra - Rotors and Quaternions
把三维旋转写成由旋量及其逆夹住向量的形式。对照四元数记法,留意旋转角的一半在哪里出现。
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