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几何代数研讨会第二讲｜机器人、Ganja 与螺旋理论

GAME2020 2. Hugo Hadfield, Eric Wieser. Robots, Ganja & Screw Theory (new audio!)

三维刚体运动可以同时包含转动与平移。螺旋理论把两者写成统一的运动描述，便于分析机器人关节。

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