系列分集
控制工程:巡航控制的环路整形
Control Bootcamp: Loop Shaping Example for Cruise Control
沿频率轴观察反馈回路的增益,再比较低频跟踪和高频噪声两项要求。跟着巡航控制例子检查,把一个频段的增益调高后,其他频段会受到什么影响。
Steve Brunton · 系列收录
讨论出处
- Hacker News · 推荐系列的原讨论 ↗Control Bootcamp · 2020-05-25
系列分集
Control Bootcamp: Loop Shaping Example for Cruise Control
沿频率轴观察反馈回路的增益,再比较低频跟踪和高频噪声两项要求。跟着巡航控制例子检查,把一个频段的增益调高后,其他频段会受到什么影响。
Steve Brunton · 系列收录