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从四元数到齐次表示:点、直线与平面
Quaternions to Homogeneous Points, Lines, and Planes
把同一个空间位置分别用坐标和几何关系来表示。跟着游戏开发讲座看转动与平移怎样作用在点上,以及表示方式为何也影响直线和平面的计算。
GDC Festival of Gaming · 1 串讨论 · 热度 1.723
讨论出处
- Hacker News · 原讨论 ↗2024-06-14 · 帖子分数 2
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Quaternions to Homogeneous Points, Lines, and Planes
把同一个空间位置分别用坐标和几何关系来表示。跟着游戏开发讲座看转动与平移怎样作用在点上,以及表示方式为何也影响直线和平面的计算。
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