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怎样理解四元数,才不被公式绕晕?

How to think about Quaternions without your brain exploding

从绕轴转一个角度开始,再看四元数的各部分如何共同描述这个动作。试想连续做两次旋转,交换次序时最后的方向会怎样。

Alex Rose · 1 串讨论 · 热度 1.723

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