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系列分集

可控性的强弱与格拉姆矩阵

Degrees of Controllability and Gramians [Control Bootcamp]

可控性回答状态能否到达,格拉姆矩阵还帮助比较不同方向需要多少控制能量。可以沿它的特征向量观察这种差异。

Steve Brunton · 系列收录

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