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系列分集

模型预测控制：每一步怎样重新规划？

Model Predictive Control

用模型预测接下来几步的输出，并为误差和控制动作写出代价。跟着例子观察为什么每次只执行计划的第一步，再依据新的状态重算。

Steve Brunton · 系列收录

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