系列分集
鲁棒控制入门
Control Bootcamp: Introduction to Robust Control
实际系统的参数会偏离标称模型。看看控制器设计时如何把这些偏差算进去,再问闭环还能否保持稳定。
Steve Brunton · 系列收录
讨论出处
- Hacker News · 推荐系列的原讨论 ↗Control Bootcamp · 2020-05-25
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Control Bootcamp: Introduction to Robust Control
实际系统的参数会偏离标称模型。看看控制器设计时如何把这些偏差算进去,再问闭环还能否保持稳定。
Steve Brunton · 系列收录