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视频目录 / 应用数学与建模

系列分集

控制入门｜全状态估计

Control Bootcamp: Full-State Estimation

当传感器只测得到部分量时，可以把预测状态与新测量作比较，再用误差修正估计。可观测性决定哪些内部量有机会恢复。

Steve Brunton · 系列收录

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