热度排名 #1251

三维旋转还有一种写法：几何代数的旋量

Let's remove Quaternions from every 3D Engine: Intro to Rotors from Geometric Algebra

马尔克·滕·博施从三维引擎的旋转需求出发，介绍几何代数中的旋量，并讨论它与常见四元数写法的关系。

Marc ten Bosch · 1 串讨论 · 热度 2.148

讨论出处