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视频目录 / 应用数学与建模

系列分集

控制理论：线性二次高斯控制

Control Bootcamp: Linear Quadratic Gaussian (LQG)

用滤波器根据带噪声的观测估计系统状态，再按二次代价设计反馈。把估计与控制分开读，容易看清每一步用了什么信息。

Steve Brunton · 系列收录

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