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系列分集

控制系统：为什么不能直接把被控对象的动态倒过来？

Control Bootcamp: Cautionary Tale About Inverting the Plant Dynamics

先写出形式上消去被控对象的逆系统，再检查逆系统的极点与稳定性。跟着反例辨认，代数上能约掉的因子在实际反馈里可能仍留下什么。

Steve Brunton · 系列收录

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