系列分集
可控性、可达性与特征值配置
Controllability, Reachability, and Eigenvalue Placement [Control Bootcamp]
先问输入能把状态推到哪些方向,再看状态反馈怎样改变闭环矩阵的特征值。
Steve Brunton · 系列收录
讨论出处
- Hacker News · 推荐系列的原讨论 ↗Control Bootcamp · 2020-05-25
系列分集
Controllability, Reachability, and Eigenvalue Placement [Control Bootcamp]
先问输入能把状态推到哪些方向,再看状态反馈怎样改变闭环矩阵的特征值。
Steve Brunton · 系列收录