系列分集

用线性二次调节器控制小车倒立摆

Linear Quadratic Regulator (LQR) Control for the Inverted Pendulum on a Cart [Control Bootcamp]

把摆角和车的位置写成状态，再给偏离目标和控制用力分别设定惩罚。比较两种权重的选择怎样影响小车的动作。

Steve Brunton · 系列收录

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