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旋转问题与哈密顿发现四元数｜第二讲

The rotation problem and Hamilton's discovery of quaternions (II) | Famous Math Problems 13b

怀尔德伯格延续三维旋转问题，追问能否像复数处理平面旋转那样，把空间旋转写进一套可计算的代数。

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