系列分集
控制理论:可控性的 PBH 检验
Controllability and the PBH Test [Control Bootcamp]
对系统矩阵的每个特征值 λ,检查拼成的矩阵 [λI−A, B] 是否满行秩。这样可以定位哪些模态得不到输入的控制。
Steve Brunton · 系列收录
讨论出处
- Hacker News · 推荐系列的原讨论 ↗Control Bootcamp · 2020-05-25
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Controllability and the PBH Test [Control Bootcamp]
对系统矩阵的每个特征值 λ,检查拼成的矩阵 [λI−A, B] 是否满行秩。这样可以定位哪些模态得不到输入的控制。
Steve Brunton · 系列收录