视频目录 / 抽象代数与对称

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无人机位置控制：四元数与欧拉角的比较

Quaternion vs Euler Angles for UAV position control

看同一个无人机姿态如何用三组旋转角或一个单位四元数来表示。两种表示在连续改变姿态时，各自有哪些特点？

Hernán Abaunza González · 1 串讨论 · 热度 1.869

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讨论出处

• Hacker News · 原讨论 ↗2024-05-20 · 帖子分数 3